Этот тип оборудования чаще всего используется в промышленности, на заводах и в производственных цехах. Практически в каждом приводе конвейерной ленты, транспортирующей тяжелые предметы, используется двигатель в сочетании с редуктором. Как должно быть понятно, устройство обычно изготавливается как единое целое, т.е. двигатель и редуктор имеют общий корпус.
Что такое мотор-редуктор и для чего он используется?
Каждый, кто когда-либо слышал о двигателях, используемых в промышленности, наверняка слышал термин “мотор-редуктор”.
Мотор-редуктор – это приводная машина, состоящая из двигателя и механической передачи, объединенных в единый блок.
Основная задача мотор-редукторов – изменение скорости движущейся машины, изменение крутящего момента на выходном валу и передача мощности. Наиболее распространенная проблема – снижение частоты вращения вала и увеличение крутящего момента.
Высокие скорости и относительно низкие крутящие моменты являются основными характеристиками типичных электродвигателей. Однако для эффективного использования в качестве привода в промышленности их параметры иногда должны быть прямо противоположными. Поэтому используются мотор-редукторы. Благодаря своей компактной конструкции мотор-редуктор занимает в несколько (иногда даже в десятки или несколько десятков) раз меньше места, чем “распределенная” система привода.
 |
 |
 |
Главная задача любого механизма – выполнять работу с максимально возможной эффективностью. К таким механизмам относятся моторные трансмиссии, представляющие собой конструкцию из электродвигателя и редуктора, преобразующего его мощность в нужном направлении. Они относительно недороги, достаточно надежны и имеют высокую эффективность.
Редукторы для волновых двигателей
Один из самых современных и технологически продвинутых видов этого оборудования. Тип волновой передачи, сочетающий надежность шестерни с динамичностью гибких элементов, используемых в ее конструкции. Они имеют общепромышленное применение, легки и компактны и могут создавать высокие передаточные числа при минимальном количестве движущихся частей.
К их преимуществам относятся:
- Возможность герметизации блока путем отделения его от двигателя делает эти редукторы пригодными для использования в пыльных мастерских или во взрывоопасных средах;
- Хорошо работает при любой нагрузке, не превышающей номинальную; одинаково хорошо вращается как в прямом, так и в обратном направлении;
- Нормально работает при высоком или низком давлении;
- Может использоваться на высокоточном оборудовании;
- имеют очень хорошие ходовые качества.
К недостаткам относятся:
- уменьшенная жесткость на кручение;
- повышенная механическая нагрузка на гибкие компоненты, которые быстро повреждаются при неправильном использовании.
Именно эти два двигателя определяют технические характеристики:
Передача изменяет число оборотов на выходном валу благодаря так называемому передаточному числу – соотношению между количеством зубьев на ведущей и ведомой шестернях. Целое значение увеличивает количество оборотов. В случае дробной стоимости они уменьшаются.
Что такое мотор-редукторы и редукторы
Редуктор двигателя – это механизм, в котором двигатель и редуктор объединены. В качестве привода обычно используются электродвигатели – асинхронные переменного тока или синхронные постоянного тока. Его основными преимуществами являются компактность и простота установки и обслуживания. Они повсеместно применяются во многих областях и могут быть выполнены в самых разных вариантах. Многие из нас ежедневно контактируют с ними, даже не замечая их. Они используются, например, для управления стеклоочистителями ветрового стекла автомобиля.
Задачи, выполняемые редукторными двигателями
Эти устройства используются для трех целей:
Изменение величины крутящего момента.
Изменение положения оси вращения.
Регулировка скорости вращения.
Изменение типа движения.
Электродвигатель развивает полную мощность на высокой скорости, но крутящий момент на его валу невелик и может оказаться недостаточным для выполнения определенных задач. Например, подъем тяжелых грузов или перекачивание вязких сред. Этот показатель увеличивается при снижении скорости.
Иногда стандартных 3 000 об/мин для асинхронной электрической машины недостаточно. Например, в фрезах, используемых стоматологами, скорость вращения рабочей головки превышает двести тысяч оборотов в минуту. Этого нельзя достичь путем изменения частоты питающего напряжения.
Коробка передач изменяет число оборотов на выходном валу благодаря так называемому передаточному числу – соотношению между числом зубьев ведущей шестерни и шестерни ведущей передачи. Целое значение увеличивает количество оборотов. В случае дробной стоимости они уменьшаются.
Скорость регулируется путем совмещения разного количества зубьев ведомой и ведомой шестерен. Положение оси изменяется геометрией зубчатых колес.
Изменение типа движения – от вращательного движения к поступательному. Это достигается путем соединения выходного вала коробки передач с кривошипно-шатунным механизмом или с помощью шестерен.
Какие мотор-редукторы существуют
Существует множество различных вариантов редукторных двигателей. Основным признаком, по которому они классифицируются, является тип самой передачи или работающих в ней шестеренок.
В то же время по взаимному расположению входного и выходного валов редукторные двигатели различают на соосные, параллельные и угловые.
Цилиндрический
Устройства, в которых электродвигатель приводит в движение редуктор с цилиндрическими шестернями. Название само по себе парадоксально, поскольку истинная форма – диск. Однако такова традиция. Самый простой и распространенный тип редуктора, который имеет самый высокий КПД.
Рис. 2 Мотор-редуктор с косозубыми шестернями
Они могут быть прямыми или спиральными, в зависимости от формы зубов. Прямозубые шестерни имеют малую площадь зацепления и поэтому не могут передавать большие крутящие моменты. Это усугубляется высоким уровнем шума и возможными рывками в начале движения. Цилиндрический редуктор лишен этих недостатков. Однако они также вызывают большее трение из-за большей площади зацепления. Ведомый вал в цилиндрических передачах может быть выровнен или параллелен ведомому валу.
Конические редукторы
Двигатель редукторыв которых используются конические редукторы. В принципе, они мало чем отличаются от цилиндрических валов и бывают как прямыми, так и винтовыми. Их использование позволяет ведомому валу поворачиваться на 90 0 относительно ведущего вала.
Рисунок 3 Угловой мотор-редуктор с конической передачей
Червячные мотор-редукторы
Тип коробки передач, в которой одна из шестерен имеет форму червяка, а другая – коническую форму. Они способны развивать наибольший крутящий момент, поэтому такие шестерни используются в тяговых механизмах и насосах для перекачки вязких сред. Еще одним преимуществом этих передач является высокая точность позиционирования вала, который может поворачиваться с точностью до десятых долей градуса. Поэтому они широко используются в измерительном оборудовании. Например, в так называемом сервоприводе.
Рис. 4 Червячный мотор-редуктор
Недостатками этих мотор-редукторов являются низкая скорость и большая площадь контакта шестерен, что делает их склонными к заеданию.
Шестерни
Мотор-редукторы, преобразующие круговое движение в поступательное. Они состоят из ведомой прямой шестерни и колеса со звездочкой. Они способны на огромную силу, но их движение не может быть бесконечным – амплитуда движения равна длине стойки. Поэтому они оснащены концевыми выключателями, которые отключают привод или втягивают его при достижении максимального расстояния. Основным недостатком этих редукторов является их низкая скорость.
Рис. 5 Мотор-редуктор
Планетарные редукторы
Это тип мотор-редуктора, в котором расположение шестерен аналогично расположению планет в звездной системе. Они состоят из четырех основных компонентов:
Периферийное колесо, называемое венцом.
Центральное зубчатое колесо, называемое солнцем.
Промежуточные зубчатые колеса, называемые эпициклами или сателлитами.
Контроллер, который соединяет спутники в единое целое.
Рисунок 6: Планетарный мотор-редуктор с пятью сателлитами
В этом случае передача один из элементов – драйвер, корона или солнце – должен быть жестко закреплен. Это определяет направление вращения и значение передаточного числа. Преимуществом этих механизмов является простота управления скоростью и направлением вращения выходного вала. Они также характеризуются высокой эффективностью.
Волновые редукторы
Редукторы состоят из жесткого внешнего зубчатого колеса и гибкого внутреннего зубчатого колеса. Принцип работы заключается в том, что внутреннее колесо деформируется под действием эксцентрикового генератора волн и входит в зацепление с зубьями внешнего колеса. Волна, которая приводится в движение перед ним эксцентриком, образует внутреннее колесо. Этот редуктор всегда является понижающей передачей. Его преимуществами являются малые размеры, низкая вибрация и устойчивость к перегрузкам. В зависимости от количества пальцев на эксцентриковом валу, он поставляется в двухвальном или трехвальном исполнении. Особенностью конструкции является ее герметичность, вал двигателя не сообщается напрямую с выходным валом редуктора. Поэтому они используются в космических кораблях, подводных лодках и химической промышленности.
Рис. 7 Волновой мотор-редуктор с двойным эксцентриком
Вопросы?
Наши специалисты ЭНЕРГОПУСК ответят на ваши вопросы:
8-800-700-11-54 (8 утра – 6 вечера, понедельник – четверг)
Преимущество использования двигателя с червячным редуктором заключается в том, что движение червяка вызывает вращение колеса, а движение колеса предотвращает вращение червяка. Это вызывает эффект торможения механизма, когда червяк перестает вращаться. Червячный мотор-редуктор имеет гораздо более высокое передаточное отношение для своего размера по сравнению со стандартным редуктором, в котором используются две шестерни. Еще одним преимуществом использования червячных мотор-редукторов является то, что они бесшумны и поэтому идеально подходят для районов, где существуют ограничения по уровню шума.
Мотор-редукторы: конструкция и работа
Мотор-редукторы используются в тех случаях, когда требуется высокий крутящий момент на выходе и низкая скорость вращения выходного вала. Мотор-редуктор можно установить в местах, где пространство и доступная мощность ограничены. Мотор-редуктор – это электродвигатель, объединенный с редуктором в единый моноблок. Мотор-редукторы используют источники питания переменного или постоянного тока. В большинстве случаев мотор-редуктор предназначен для увеличения выходного крутящего момента без увеличения потребляемой двигателем мощности. Мотор-редукторы переменного тока – это экономичное и надежное решение. Двигатели переменного тока имеют длительный срок службы и практически не требуют технического обслуживания. Они приводятся в движение электрической индукцией, что означает отсутствие щеток и трения. Наши трехфазные двигатели с низким уровнем ЭМС имеют экранированные полюса и могут использоваться в непрерывном режиме работы. Они также поддерживают постоянный крутящий момент во всем диапазоне скоростей. Кроме того, редукторы могут использоваться для изменения направления вращения выходного вала.
Проектирование мотор-редукторов
Двигатели переменного и постоянного тока предназначены для непрерывной работы в диапазоне скоростей, близких к скорости холостого хода. Этот диапазон скоростей обычно слишком высок для большинства применений. Для снижения этой скорости имеется полный ассортимент мотор-редукторов, каждый из которых имеет ряд передаточных чисел для удовлетворения большинства требований к скорости. Полный ассортимент продукции подходит для различных областей применения. Редукторы сконструированы таким образом, чтобы обеспечить оптимальную производительность и максимальный срок службы при нормальных условиях эксплуатации. Их главная особенность – способность выдерживать максимальный расчетный крутящий момент в непрерывном режиме работы. Редукторы, представленные в этом каталоге, могут работать при максимальном крутящем моменте от 0, 5 до 20 000 Нм в течение длительного времени. Все значения, указанные на заводской табличке, являются стандартными значениями при нормальных условиях эксплуатации в соответствии с техническим паспортом изделия. В некоторых случаях эти значения могут быть увеличены, если требуется более короткий срок службы. Пожалуйста, свяжитесь с нашим офисом для получения дополнительной информации. Каждая коробка передач имеет предельный крутящий момент, который является разрушающим моментом. Если такой крутящий момент приложить к коробке передач, это может привести к серьезным повреждениям. Модуль упругости, глубина и материал зубчатых колес рассчитываются в соответствии с нагрузкой на зубчатое колесо на каждом этапе.
Редуктор – это механическое устройство, которое не только снижает скорость вращения двигателя, но и вводит изменения крутящего момента в зависимости от передаточного числа.
Euro Gearboxes предлагает двигатели постоянного и переменного тока, которые могут поставляться с планетарными или цилиндрическими редукторами. Наши мотор-редукторы обеспечивают превосходное управление скоростью и точным положением, длительный срок службы, высокую эффективность привода, оптимальную удельную мощность, низкие эксплуатационные расходы, низкий уровень шума и компактные размеры. Мотор-редукторы могут управляться преобразователем частоты, что позволяет им достигать точной скорости и крутящего момента. Такое управление способствует снижению потребления энергии и уменьшению выделения тепла. Доступные по цене мотор-редукторы, не требующие контроллера, упрощающие интеграцию, обеспечивающие промышленную совместимость, высокое соотношение скорости и крутящего момента и исключительную долговечность.
Основные характеристики, которые необходимо учитывать при выборе мотор-редуктора
- Напряжение питания
- мощность двигателя;
- крутящий момент;
- Скорость вращения выходного вала;
- Долговечность / рабочий цикл;
- Направление вращения (по или против часовой стрелки);
- тип монтажа – на лапах, на валу, на фланце;
- положение выходного вала по отношению к двигателю (на одной линии или под прямым углом);
- диаметр и длина вала;
- допуски на размеры;
- Диапазон температур окружающей среды;
- Требуется ли специальная защита от влаги.
Примеры применения
Мотор-редукторы являются важным компонентом во многих различных областях применения. Они обеспечивают оптимальный источник механической энергии для правильной работы оборудования и необходимы во многих отраслях промышленности. Euro Gearbox может спроектировать и поставить мотор-редукторы, необходимые для оптимальной работы, независимо от области применения. Выберите одно из приведенных ниже применений мотор-редукторов или сообщите нам о своей задаче, и мы подберем для вас подходящее оборудование!
Медицина и здравоохранение
Производителям в медицинской и фармацевтической промышленности требуются тихие, не требующие обслуживания и надежные мотор-редукторы. Важный компонент в лабораториях, фармацевтическом производстве и системах безопасности жизнедеятельности. Эффективность медицинского, терапевтического и фармацевтического оборудования чрезвычайно важна. Отраслевые тенденции показывают, что спрос на мотор-редукторы в качестве составных компонентов постоянно растет. В частности, производители медицинского оборудования ищут решения для микромоторов и редукторов, поскольку медицинские компании стремятся к более высокой производительности при меньших размерах. Более того, эта тенденция, вероятно, сохранится и в будущем, поскольку мы видим все больше технологических достижений в медицине, здравоохранении и фармацевтике.
- Лабораторные центрифуги
- Производство лекарств
- Аппарат для афереза
- Лабораторные мешалки
- Сливные клапаны
Оборудование для общественного питания
Euroreducer проектирует, разрабатывает и производит на заказ мотор-редукторы для предприятий общественного питания. Наши мотор-редукторы можно встретить везде – от продуктовых магазинов до кинотеатров и многих других предприятий. Огромное разнообразие оборудования, для которого мы разработали индивидуальные мотор-редукторы, включает тестомесы, пиццераскатки и фритюрницы. Какими бы ни были ваши потребности, мы можем подобрать мотор-редуктор, который поможет повысить эффективность производства продуктов питания и удовлетворить требования наших клиентов.
- Попкорновые попперы
- Дозаторы для соусов
- Ролики для хот-догов
- Катушки для пиццы
- Подержанные фритюрницы для пекарен
- Конвейерные печи
- Машины для обжарки кофе
Оборудование для обработки материалов и конвейеры
Компания Euroreductor специализируется на эффективных решениях для погрузочно-разгрузочного оборудования и конвейерных систем. В последние годы мы осознали необходимость повышения производительности при одновременном сокращении времени простоя системы и эксплуатационных расходов. Подъемное оборудование и конвейерные системы оказывают все большее влияние на то, как мы получаем многие товары. В результате спрос на мотор-редукторы никуда не денется и будет только расти. Как уже говорилось ранее, расширение индустрии подъемного оборудования неизбежно. В частности, наблюдается постоянный рост автоматизации, что окажет значительное влияние на количество мотор-редукторов, необходимых для увеличения пропускной способности системы.
- Конвейерные системы
- Этикетировочные машины
- Системы автоматизации
- Шнековые конвейеры и питатели
Промышленные мотор-редукторы
Euro Gearbox поставляет мотор-редукторы для промышленного оборудования уже более 10 лет. Наши промышленные мотор-редукторы спроектированы и разработаны опытными инженерами с учетом требований долговечности. Помимо надежной конструкции, мы предлагаем конкурентоспособные цены, исключительное качество и быстрые сроки изготовления. Такой подход гарантирует, что ваше промышленное оборудование будет работать с максимальной производительностью день за днем.
Наши мотор-редукторы для промышленного оборудования отличаются высокой надежностью. Мы разработали на заказ мотор-редукторы переменного и постоянного тока для промышленного оборудования, включая:
- Станки с ЧПУ
- Автоматические сортировочные машины
- Дозаторы для промышленных деталей
- Станки для балансировки колес и шин
- Станки для центровки транспортных средств
Сельское хозяйство
В компании Euro Gearbox мы понимаем трудности сельского хозяйства. Мы создаем редукторные двигатели на заказ, которые отличаются прочностью, надежностью и экономичностью. Земледелие и животноводство требуют больших физических усилий. По этой причине наши мотор-редукторы рассчитаны на безупречную работу в условиях жаркого, пыльного лета, холодной, влажной зимы и агрессивных, едких химических веществ. Это означает, что каким бы суровым условиям ни подвергалась ваша сельскохозяйственная деятельность, наши мотор-редукторы помогут обеспечить опрыскивание культур, посев семян, кормление животных и вентиляцию теплиц.
Вот некоторые примеры сельскохозяйственного оборудования, для которого мы производим мотор-редукторы:
- Опрыскиватели сельскохозяйственных культур
- Сеялки
- Форточки для теплиц
- Вентиляторные генераторы
- Ирригационные системы
- Зерновые болты
- Кормораздатчики для скота
Основные параметры конструкции, которые необходимо учитывать при выборе мотор-редуктора
Редукторы являются неотъемлемой частью механических систем передачи энергии, используемых для преобразования скорости и крутящего момента. Выбор подходящей коробки передач – довольно простой процесс. Первым шагом при выборе редуктора является определение требуемого крутящего момента и скорости, а также наиболее подходящего типа двигателя. Далее следует определить, какой тип редуктора необходим для данного применения. Следующий шаг – выбор способа монтажа и соотношения сторон приводного вала. Ниже перечислены основные варианты коробок передач:
- Цилиндрический
- Червячный редуктор
- Планетарный
- Волна
- Конический
Все они имеют ряд преимуществ и недостатков. Правильный выбор привода важен для обеспечения максимальной производительности и надежности.
Планетарный
Планетарный мотор-редуктор состоит из двигателя постоянного или переменного тока и редуктора. Планетарные редукторы обычно состоят из трех частей: солнечной шестерни, планетарных шестерен (или так называемых “сателлитов”) и коронной шестерни. Солнечная шестерня обычно располагается в центре, а планетарные шестерни вращаются вокруг солнечной шестерни и получают от нее крутящий момент. В случае коронной передачи наружная кольцевая шестерня (со ссылкой на приведенный ниже пример) входит в зацепление с планетарными шестернями. Здесь изображена планетарная передача в мотор-редукторе.
- Внутренняя коробка передач
- Планетарные редукторы
- Комплекты планетарных редукторов
- Планетарная коробка передач
- Водитель A
- Тачка B
- Планетарный ролик
Планетарные редукторы, как правило, легкие и компактные и имеют гораздо больший срок службы, чем другие приводы. Габаритные размеры планетарных редукторов при больших передаточных числах значительно меньше, чем, например, у цилиндрических или конических редукторов. Следует также отметить, что планетарные редукторы, как правило, обладают лучшими преимуществами и более высокой эффективностью.
Планетарные редукторы широко используются в коробках передач вертолетов, автомобилей, ветряных турбин и авиационных двигателей. В последние годы планетарные редукторы также все чаще используются в трансмиссиях двигателей.
Спираль
Цилиндрические мотор-редукторы имеют простую конструкцию и обычно дешевле планетарных мотор-редукторов. Эти мотор-редукторы состоят из шестерен с прямыми зубьями, насаженных на параллельный вал. Цилиндрические редукторы обычно имеют один или несколько наборов шестерен, где одна шестерня приводит в движение другую. Наборы шестерен можно комбинировать для получения более высоких передаточных чисел. Системы цилиндрических зубчатых передач, отвечающие конкретным требованиям к крутящему моменту и скорости, универсальны и могут поставляться в различных размерах и с различными передаточными числами.
Конический
Конические мотор-редукторы обеспечивают высокий крутящий момент при низкой мощности двигателя. Конические мотор-редукторы имеют пересекающиеся валы, которые обычно перпендикулярны друг другу. Пары зубчатых колес соединены зубьями, расположенными по краям под углом. Зубья могут быть прямыми или спиралевидными. Прямые зубья конических шестерен используются при низких скоростях, а спиральные зубья – при более высоких скоростях и требованиях к эффективности. Конические мотор-редукторы чаще всего используются в тех случаях, когда требуются большие усилия, например, при перемещении тяжелых грузов.
Конические мотор-редукторы – лучший выбор там, где требуются высокие передаточные числа и крутящие моменты. Наши приводные системы, состоящие из электродвигателя и конического редуктора, подходят для применения на конвейерах и элеваторах.
Цилиндро-червячный редуктор
Червячные мотор-редукторы имеют простую базовую конструкцию, состоящую из бронзового червячного колеса и стального винта. Червячная передача состоит из вала с винтовой резьбой (иногда называемого червяком), который входит в зацепление с цилиндрической шестерней. Небольшой угол наклона зубьев позволяет шестерне свободно вращаться, сохраняя зацепление. Червяк приводится в движение электродвигателем, который при вращении ввинчивается в колесо, заставляя его вращаться и тем самым вращать зубчатое колесо.
Преимущество использования червячного мотор-редуктора заключается в том, что движение червяка вызывает вращение колеса, а движение колеса препятствует вращению червяка. Это вызывает эффект торможения механизма, когда червяк перестает вращаться. Червячный мотор-редуктор имеет гораздо большее передаточное отношение по отношению к своему размеру по сравнению со стандартным редуктором, в котором используются две шестерни. Еще одним преимуществом использования червячных мотор-редукторов является то, что они бесшумны и поэтому идеально подходят для районов, где существуют ограничения по уровню шума.
Основные преимущества червячных мотор-редукторов:
Основой червячного мотор-редуктора является червячная передача, которая состоит из червяка и червячного колеса. Червяк относится к винту, который соединен с червячным колесом. Когда входная мощность действует на червяк, он вращается относительно колеса и передает мощность на червячное колесо. Система сконструирована таким образом, что червяк может просто вращать шестерню, но шестерня не может вращать червяк из-за самоблокировки. В некоторых конструкциях зубчатых передач трение в червячном колесе и червяке удерживает червяк на месте. Эта функция может быть очень полезной в некоторых приложениях. Червячные редукторы наиболее компактны и обеспечивают высокоэффективное снижение скорости в широком диапазоне передаточных чисел. Обычно их выбирают и устанавливают, когда пространство ограничено и требуются большие передаточные числа.
Червячные редукторы могут использоваться либо для значительного увеличения крутящего момента, либо для значительного уменьшения скорости. Кроме того, червячные мотор-редукторы являются самыми плавными и тихими в работе среди всех других типов редукторов.
Почему мотор-редукторы выгоднее, чем отдельные двигатели и редукторы?
Сборка коробки передач и двигателя – сложная задача. Для обеспечения бесперебойной работы привода необходимо учитывать множество факторов, таких как центровка, жесткость, максимальный крутящий момент и другие. При этом также учитываются дополнительные расходы на звездочки, шкивы и цепь. Зачем тратить время на расчет и установку отдельного привода, если есть готовое решение – мотор-редуктор. Технические данные и размеры мотор-редуктора уже рассчитаны и включены в проект.
Электродвигатели для мотор-редукторов
Бесперебойная работа мотор-редуктора зависит от выбора правильной комбинации редуктора и электродвигателя. Электродвигатель является источником механической энергии, и его мощность определяет крутящий момент на выходном валу мотор-редуктора.
Как вы знаете, назначение двигателя, независимо от его применения, заключается в преобразовании электрической энергии в механическую. Создание магнитного поля достигается путем подачи электрического тока, после чего это поле вызывает вращение вала. Механическое вращение уже обеспечивает крутящий момент для перемещения или удержания груза, например, в подъемных машинах. Для получения дополнительной информации о характеристиках различных классов двигателей см. страницы “Как выбрать трехфазные двигатели” и “Как выбрать двигатели постоянного тока”.
Конструкция системы передач
Мотор-редукторы могут быть оснащены различными типами редукторов, которые отличаются по конструкции и расположению шестерен. Эффективность редуктора в значительной степени зависит от этих конфигураций.
Цилиндрические редукторы
Прямозубые шестерни – это обычные шестерни, передающие движение между двумя параллельными валами. Из-за своей формы они классифицируются как цилиндрические зубчатые колеса. Поскольку поверхности зубьев шестерен параллельны осям установленных валов, тяга в осевом направлении отсутствует. Кроме того, благодаря простоте изготовления, эти шестерни могут быть изготовлены с высокой точностью. С другой стороны, прямозубые шестерни производят шум во время работы.
| Преимущества | Недостатки |
| Низкая стоимость | Шум |
| Высокие передаточные числа и большой крутящий момент на выходе | Зубы, подверженные износу |
| Компактный размер |
Планетарные редукторы
Планетарная коробка передач состоит из трех типов шестерен: солнечной, планетарной и коронной. Солнечная шестерня расположена по центру и передает крутящий момент на планетарные шестерни, которые обычно установлены на подвижном держателе. Планетарные шестерни вращаются вокруг солнечной шестерни и входят в зацепление с внешней кольцевой шестерней. Планетарные передачи могут иметь различную сложность в зависимости от применения, от очень простых до сложных.
| Преимущества | Недостатки |
| Высокая плотность мощности | Высокие нагрузки на подшипники |
| Компактный размер | Комплексное проектирование |
| Высокая перегрузочная способность | Недоступность затрудняет техническое обслуживание |
| Равномерное распределение нагрузки на шестерни | Высокая стоимость |
Червячные редукторы
Червячная передача – это пара шестерен, состоящая из вала со спиральной резьбой, который соединяется с шестерней и приводит ее в движение.
Основными преимуществами червячных редукторов являются
Высокий коэффициент редукции. Червячные редукторы могут иметь высокое передаточное число даже при одной ступени. Таким образом, вы можете использовать его для значительного увеличения крутящего момента или значительного уменьшения скорости. Обычно для достижения той же степени уменьшения, что и при использовании одной червячной передачи, требуется несколько косозубых шестерен.
| Преимущества | Недостатки |
| Высокая точность | Необратимый |
| Низкий уровень шума | Низкая производительность |
| Конфигурация с прямым углом | Ограниченная мощность |
Конические редукторы
Конические редукторы обычно классифицируются по методам их изготовления, а именно по методам Глисона и Клингельнберга. Эти зубчатые колеса имеют различную форму зубьев, и сегодня в большинстве зубчатых колес используется метод Глисона. Стандартные конические и угловые редукторы специально разработаны для эффективной передачи мощности и движения между пересекающимися под прямым углом (90°) валами. Конические редукторы – это особый тип конических редукторов, предназначенных для работы в паре с одинаковым числом зубьев и диаметром шага и передаточным отношением 1:1. Другие наборы конических редукторов выпускаются с передаточным отношением от 1-1 / 2:1 до 6:1.
| Преимущества | Недостатки |
| Прямоугольная конфигурация | Плохо срезанные зубья могут вызвать чрезмерную вибрацию и шум во время работы. |
| Высокая жесткость | Высокая стоимость |
Технические данные
При выборе мотор-редуктора следует учитывать ряд технических характеристик.
Передаточное число – это “уменьшение”, которое относится именно к скорости редукторного двигателя. Скорость вращения электродвигателя “уменьшается” при делении ее на отношение больше 1:1. Отношение больше 1:1 достигается, когда меньшая шестерня (меньшего размера) с меньшим количеством зубьев входит в зацепление с большей шестерней с большим количеством зубьев и приводит ее в движение.
Крутящий моментТакже называется крутящим моментом, это механическая сила, которая вращает тело, к которому она приложена. Крутящий момент относительно оси вращения – это значение компонента вектора силы, лежащего в плоскости, перпендикулярной оси, умноженное на кратчайшее расстояние между осью и направлением компонента силы.
Крутящий момент мотор-редуктора зависит от передаточного числа, мощности двигателя и коэффициента полезного действия. Максимальный крутящий момент может быть достигнут за счет более высокого передаточного числа при пропорциональном снижении скорости.
Скорость – это частота вращения выходного вала мотор-редуктора, которая зависит от числа полюсов двигателя и передаточного числа. Скорость и крутящий момент имеют обратную зависимость. Скорость наибольшая, когда двигатель создает наименьший крутящий момент, а когда крутящий момент наибольший, двигатель вообще почти не вращается.
Эффективность редуктора – это отношение потребляемой мощности к выходной мощности, выраженное в процентах (%). Обычно он достигает максимума в начале диапазона крутящего момента, а затем медленно уменьшается по мере приближения двигателя к пределу крутящего момента во время остановки. Использование редукторного двигателя с максимальным КПД обеспечивает оптимальный срок службы привода и энергопотребление. Лучше всего использовать мотор-редукторы с максимальным КПД или близким к нему. Чем ниже КПД мотор-редуктора, тем ниже эксплуатационная надежность.
Выходная мощность мотор-редуктора – зависит от скорости и крутящего момента. Выходная мощность низкая при высокой скорости и очень низком крутящем моменте. И наоборот, при низкой скорости и высоком крутящем моменте мощность также будет низкой. Это означает, что мощность обычно достигает пика на полпути между максимальной скоростью и точкой остановки.
Обратная реакция – это зазор между шестернями внутри редуктора. Люфт измеряется, когда на вал редуктора действует примерно 2% момента нагрузки. Обратная реакция необходима по нескольким причинам. Во-первых, производство коробок передач не является на 100% совершенным. Допуски, размеры подшипников, тепловое расширение косвенно влияют на величину люфта. Выбор хорошего смазочного материала снижает трение в зубчатых передачах и предотвращает расширение металла под воздействием тепла.
Ориентация вала
Важным фактором при выборе двигателя с редуктором является ориентация выходного вала. Ориентация вала может повлиять на размер и площадь мотор-редуктора, а также на его мощность и нагрузку.
Коаксиальный цилиндрический мотор-редуктор – ведущий и выходной валы находятся на одной оси вращения. Особенностью коаксиальных мотор-редукторов является то, что не все цилиндрические шестерни вращаются вокруг своей оси для передачи крутящего момента. Цилиндрическая шестерня с внутренними зубьями обычно неподвижна, что заставляет приводной и выходной валы вращаться в одном направлении.
Компактные цилиндрические мотор-редукторы с параллельными осями валов. Цилиндрические мотор-редукторы с параллельными валами широко используются в металлургии, водоочистке, химической, фармацевтической и других отраслях промышленности.
Червячные мотор-редукторы являются оптимальным решением по соотношению цена/качество. Выходной вал расположен перпендикулярно двигателю.
Euro Gearbox предлагает мотор-редукторы, которые могут быть сконфигурированы практически для любого применения. Мы тесно сотрудничаем с нашими клиентами, чтобы найти оптимальное решение, отвечающее их требованиям. Огромное количество наших мотор-редукторов уже используется по всей России и ежедневно обеспечивает максимальную эффективность в различных отраслях промышленности.
Наши мотор-редукторы отличаются не только высоким КПД, но и высокой осевой и радиальной грузоподъемностью. Благодаря нашему компетентному подходу наши клиенты получают выгоду от быстрого пополнения запасов.
По вопросам технологии привода обращайтесь в наш отдел продаж.
Первый метод заключается в “идентификации” почти каждого мотор-редуктор передаточное отношение определяется просто и точно. Этот метод подходит для червячных, винтовых, конических, планетарных и других приводов.
Классификация мотор-редукторов по типу монтажа
| Тип крепления | Пример | Тип монтажа Пример | Пример |
|---|---|---|---|
| На монтажных ножках или на монтажной пластине (потолочной или настенной): | Фланец со стороны входного вала |  |
|
| На уровне базовой плоскости корпуса редуктора; |  |
Фланец на конце выходного вала |  |
| Выше уровня базовой плоскости корпуса редуктора |  |
Фланец на входном и выходном валу |  |
| Капот |  |
Особенностью этой группы приводов являются редукторы с мини-моторами. Это миниатюрные трехфазные двигатели или миниатюрные двигатели постоянного тока с цилиндрическими зубчатыми элементами. Электродвигатели оснащены одним из двух типов вала (цилиндрический вал или вал-шестерня), тормозным элементом и, при необходимости, регулятором скорости, который регулирует скорость вращения электродвигателя. Такие мотор-редукторы с низким энергопотреблением используются не только в промышленности, но и в быту. Очевидно, что мотор-редуктор для буровой установки должен отвечать совершенно другим требованиям и эксплуатационным характеристикам.
Одной ступени обычно недостаточно для достижения требуемого диапазона передач, поэтому обычно используются двух- и трехступенчатые мотор-редукторы. Также нередко встречаются четырех- и пятиступенчатые редукторные двигатели. Основные системы коробки передач включают:
Мотор-редуктор
Редукторный двигатель (от лат. двигатель – который приводит в движение и лат. редуктор – Мотор-редуктор – это устройство, состоящее из электродвигателя и редуктора, объединенных в один блок. Как часть электропривода, он широко используется во всех областях промышленности; его преимуществами являются высокая эффективность, простота обслуживания, компактность и упрощенный монтаж. В зависимости от типа используемого редуктора различают планетарные, червячные, цилиндрические, волновые и другие редукторы.
Одной ступени обычно недостаточно для достижения требуемого диапазона передаточных чисел, поэтому обычно используются двух- и трехступенчатые мотор-редукторы. Также нередко встречаются четырех- и пятиступенчатые редукторные двигатели. Основные системы передач включают:
– коаксиальный цилиндрический мотор-редуктор. Обычно он имеет две-три ступени и диапазон передаточных чисел от 3 до 200. Для передачи движения в нем используются спиральные зубчатые колеса. Обычно они устанавливаются на ножку или фланец. Название “коаксиальный” происходит от того, что выходной вал находится на одной оси с электродвигателем. В основе коаксиального цилиндрического мотор-редуктора лежит планетарная, волнистая или циклоидная передача.
– спиральный мотор-редуктор с параллельным валом (плоская передача, коническая передача). Опять же, в нем используются косозубые шестерни. Основным преимуществом конструкции является полый выходной вал, что позволяет устанавливать редуктор на вал машины без использования гибких муфт. Передаточное число для двухступенчатой коробки передач варьируется от 5 до 200.
Читайте далее:- Виды передач: конструкция, применение, типы, схемы.
- Шаговые двигатели: свойства и практические схемы управления. Часть 2.
- Векторное и скалярное управление преобразователями частоты – принцип работы, система управления.
- Редукторы для кран-балок.
- Тест. Тест по основам электропривода.
- Рабочие характеристики асинхронного двигателя; Школа для электриков: электротехника и электроника.
- Как рассчитать крутящий момент электродвигателя – таблица, формула.